Kata masjid terulang sebanyak dua puluh delapan kali di dalam Al-Quran. Masjid merupakan bangunan tempat shalat kaum Muslim tempat melakukan segala aktivitas yang mengandung kepatuhan kepada Allah semata. Rasulullah SAW bersabda: “Telah dijadikan untukku (dan untuk umatku) bumi sebagai masjid dan sarana penyucian diri”. (HR Bukhari dan Muslim melalui Jabir bin Abdullah). Oleh karena itu masjid bukan hanya sekadar tempat sujud dan sarana penyucian dan masjid juga tidak hanya bangunan tempat shalat tetapi masjid adalah tempat melaksanakan segala aktivitas manusia yang mencerminkan kepatuhan kepada Allah SWT. Dengan demikian, masjid menjadi pangkal tempat Muslim bertolak, sekaligus pelabuhan tempatnya bersauh.

Oleh karena itu fungsi masjid antara lain sebagai tempat: (1) Ibadah (shalat, zikir, dll), (2) Konsultasi dan komunikasi (masalah ekonomi-sosial budaya, dll), (3) Pendidikan; (4) Santunan anak yatim, (5) Pemberdayaan Umat, (6) Pusat Penerangan, (7) Kegiatan Sosial.

Sejalan dengan itu, warga Perumahan Depok Indah I, RT04/RW17 Kelurahan Kemirimuka dansekitarnya secara swadaya telah membangun Majid Al’Kautsar untuk kepentingan peribadatan bagi warga Perumahan Depok Indah I dan sekitarnya. Masjid Al’Kautsar, pengembangannya mulai dari Mushalla Al Kautsar. Bangunan Masjid didirikan di atas lahan fasilitas umum Perumahan Depok Indah I, RT. 04-RW.17 dan berdampingan dengan RT.01, RT.02 / RW.09 , Kelurahan Kemirimuka, dengan luas lahan mencapai 2000 m2. Pembangunan dimulai pada tahun 1986 dengan perletakan batu pertama oleh Kepala Desa Kemirimuka.

Dengan pertumbuhan pembangunan kota Depok yang demikian cepat, khususnya di jalan Margonda Raya, maka di sekitar perumahan Depok Indah I telah berdiri beberapa pusat bisnis perbelanjaan dan perkantoran antara lain Mal Depok, ACE Hardware, Bank BCA, Bank Tabungan Negara, sejumlah toko dan beberapa rumah makan. Oleh karena itu, Masjid Al’Kautsar menjadi salah satu tempat bagi para pengunjung dan pegawai untuk menjalankan ibadah shalat lima waktu.